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ジェスチャー認識

音声分類と同じチップ(ndp120_b0)とアーキテクチャのオプションを使用します。アーキテクチャの選択は、ジェスチャーの複雑さとセンサー入力に依存します。

チップとアーキテクチャ

音声分類と同じチップ(ndp120_b0)とアーキテクチャのオプションを使用します。アーキテクチャの選択は、ジェスチャーの複雑さとセンサー入力に依存します。

時系列特徴量設定 — ユーザー入力

パラメータ説明
入力行列(特徴量)フレームごとの値 — 通常はセンサーチャンネル数、または時間ステップごとの派生特徴量数に等しい
入力行列(フレーム数)時間軸に沿って積み重ねられる時間フレームの数
ウィンドウ長(T)観測ウィンドウの合計長(秒)
チャンネル独立したセンサーチャンネルの数(例:3軸加速度センサー+3軸ジャイロセンサーの場合は6)
ウィンドウステップ(ホップサイズ)連続するウィンドウ間で進めるサンプル数
ウィンドウ長(サンプル数)個々の短時間ウィンドウに含まれる生サンプル数

パラメータ例 — 6チャンネルIMU(ndp120_b0)

パラメータ
入力行列(特徴量)36
入力行列(フレーム数)40
ウィンドウ長(T)2.40秒
チャンネル6
ウィンドウステップ(ホップサイズ)6
ニューラルネットワークへのサンプル数(N、計算値)1440
計算済みサンプリングレート100.00
注意

6自由度(6-DoF)IMUのジェスチャー認識では、100Hzで2.4秒のウィンドウが堅実な出発点となります。お使いのセンサーハードウェアに合わせて、ウィンドウ長とチャンネルを調整してください。

ラベル選択

項目説明
ターゲットジェスチャーモデルが検出すべきジェスチャー — それぞれが個別のクラスとなる
オープンセットワード1つのクラスにまとめられる非ターゲット入力
クラス数自動計算:ターゲットジェスチャー数 + 1 — 読み取り専用