プラットフォームソフトウェアセットアップ

ブートローダーファームウェアのフラッシュ手順（QSPI）

ファームウェアは通常の動作中に更新されることが多いため、ブートローダーの更新は通常不要です。ただし、ブートローダーのフラッシュ手順は以下に記載されています。

ファイル名	詳細
DEF_XENO_R2L100_DDR4_2GB_1PCS.mot	RAMにダウンロードされ、フラッシュプログラミングに使用されるフラッシュライターイメージ。
XENO_R2L100_bl2_bp.srec	QSPIフラッシュにプログラムされるBL2ステージブートローダーイメージ。
XENO_R2L100_fip.srec	QSPIフラッシュにプログラムされる結合TF-AとU-Bootイメージ。

ステップバイステップの手順：

1. 必要なソフトウェアのダウンロード

   • Eoxysダウンロードポータルから最新のブートローダーとカーネルイメージパッケージをダウンロードします。
   • 開発PCの作業フォルダーにすべてのファイルを展開します。

2. ハードウェアの接続

   • Type-Cケーブル（デバッグUART）
   • +12 V電源アダプター（≥ 2 A）

注意：

1. 電源アダプターが利用できない場合は、J11ピン2と3の間にジャンパーを配置します（図の黄色い強調ボックスを参照）。この設定では、ボードはUSB接続を通じて5V電源を受け取ります。

2. 外部電源アダプターを使用する場合は、J11ピン1と2の間にジャンパーを配置し（図の赤い強調ボックスを参照）、ボードに+12V DC電源を接続します

3. シリアルターミナルの設定
   次のパラメーターでシリアルターミナルアプリケーションを設定します：

   • ボーレート：115200 bps
   • データビット：8ビット
   • パリティ：なし
   • ストップビット：1ビット
   • フロー制御：なし

4. SCIFダウンロードモードの有効化
   以下の図に示すように、SW2ブートスイッチをSCIFダウンロード設定に設定します。

   

5. ダウンロードモードへの移行
   上記の設定が完了したら、リセットボタン（S1）を押します。SCIFダウンロードモードを示すステータスメッセージがシリアルターミナルに表示されます。

   

   備考

   注意 Linuxの開発システムを使用する場合は、シリアルコンソールを開く前に次の手順を実行します：

   1. シリアルデバイスの識別：
      

   2. 権限の付与：
      

   3. 通信の開始：
      

6. フラッシュライターをRAMにダウンロード

   • ボードをパワーオン（SW1）します。
   • ターミナルにダウンロードプロンプトが表示されるまで待ちます。
   • シリアルターミナルを通じてフラッシュライターイメージを送信します。
   • ファイルを使用します：DEF_XENO_R2L100_DDR4_2GB_1PCS.mot。
   • Tera Term：
     ファイル → ファイル送信 → イメージを選択 → 開く

   イメージ転送が完了すると、フラッシュライターが自動的に起動し、以下に示すプロンプトが表示されます

   Linux開発PCを使用する場合は、シリアルインターフェースを通じてフラッシュライターイメージを転送するために別のターミナルウィンドウを開きます。

   catコマンドを使用してイメージファイルを検出されたシリアルデバイス（ttyUSB0）に送信します。

7. ブートローダープログラミング（QSPIフラッシュ）
   XENO_R2L100ボードでシステムブートを有効にするために、2つのブートローダーイメージをQSPIフラッシュにプログラムする必要があります。

   A. シリアル転送速度の増加
   

   フラッシュライターは高速通信に切り替わります。
   ターミナルのボーレートを115200 bpsから921600 bpsに変更し、Enterを押して続行します

   B. ブートローダーステージ2（BL2）のプログラミング
   

   プロンプトが表示されたら次の値を入力します：

   パラメーター	値
   プログラムロードアドレス	11E00
   QSPIセーブアドレス	00000

   ターミナルに「please send!」と表示されたら、ファイルを転送します
   

   確認が求められたら入力します：

   

   C. ファームウェアイメージパッケージ（FIP）のプログラミング
   コマンドを再実行します：

   

   パラメーター	値
   プログラムロードアドレス	00000
   QSPIセーブアドレス	1D200

   

   確認が求められたら入力します
   

   D. デフォルト速度の復元
   両方のイメージが書き込まれた後：

   • ターミナル速度を115200 bpsに戻します
   • SW1を使用してボードの電源を切ります

   ブートローダープログラミングの概要：

   ファイル名	RAMロードアドレス	QSPIアドレス
   XENO_R2L100_bl2_bp.srec	0x11E00	0x00000
   XENO_R2L100_fip.srec	0x00000	0x1D200

8. 通常ブートモードへの変更 SW2ブートスイッチを以下の図に示すようにSPI（QSPI）ブート設定に設定します。
   

   SW1を使用してボードをパワーオンし、リセットボタン（S1）を押します。 リセット後、シリアルターミナルに以下のような起動メッセージが表示されることを確認します：
   

   U-Bootプロンプト（=>）の表示は、ブートローダーが正しくプログラムされ、システムがQSPIフラッシュから起動していることを確認します。

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Linuxシステムイメージのフラッシュ手順

XENO-R2L100プラットフォームのLinuxシステムイメージは、USBストレージデバイスを使用してロードできます。システムが正常に起動したら、カーネル、デバイスツリー、ルートファイルシステムを恒久的な動作のためにオンボードeMMCストレージにコピーできます。

USBデバイスからLinuxをブート

このセクションでは、USBフラッシュドライブを使用してXENO_R2L100プラットフォームをブートする手順を説明します。USBデバイスには、以下に説明するように準備されたLinuxカーネル、デバイスツリー、ルートファイルシステムが含まれている必要があります

1. USBブートデバイスの準備
   このセクションでは、XENO_R2L100プラットフォームをブートするためのUSBフラッシュドライブの準備方法を説明します。 USBデバイスには2つのパーティションが必要です：

   FAT32 → カーネルとデバイスツリーファイル
   EXT4 → ルートファイルシステム

   1.1 必要なイメージのダウンロード
   A. Eoxysダウンロードポータルから最新のカーネル、デバイスツリー、ルートファイルシステムパッケージをダウンロードします。
   B. 開発PCの作業ディレクトリにファイルを展開します。例：

ファイル名	説明
Image-XENO_R2L100.bin	Linuxカーネルイメージ
r9a07g054l2-XENO_R2L100.dtb	デバイスツリーファイル
core-image-weston-smarc-XENO_R2L100.bz2	ルートファイルシステム

1.2 Linux PCを使用したUSBパーティションの作成

1. USBドライブを挿入してデバイスを識別します
   
   USBデバイスは/dev/sdbと仮定します。

2. 既存のパーティションのアンマウント
   

3. 新しいパーティションテーブルの作成
   

   fdisk内で以下を入力します：
   

   パーティションテーブルの更新：
   

   確認：
   

   期待されるレイアウト：
   

4. パーティションのフォーマット
   FAT32ブートパーティションのフォーマット
   
   RootFSパーティションのフォーマット
   

5. ブートファイルのコピー（FAT32パーティション）
   

確認：

アンマウント：

6. ルートファイルシステムの展開（EXT4パーティション）

確認：

期待されるフォルダー：

7. USBドライブのファイナライズ
   

USBドライブの準備が完了しました。
デバイスはUSBブート設定の準備ができています。

2. USBからブートするためのU-Bootの設定
   USBドライブを準備した後、USBペンドライブをボードのUSBホストポートに挿入し、USBデバイスからシステムをブートするようにU-Boot環境を設定します。
   システムが電源オンされると、次のプロンプトで自動ブートプロセスを停止します：

   次のコマンドを実行します：

   

   ブートの確認：

   リセットコマンドを実行した後、ボードが再起動してUSBデバイスからブートを開始します。シリアルターミナルに以下のようなメッセージが表示されます：

   ブートログ（参照出力）

   

LinuxシステムをeMMCにインストール

このセクションでは、XENO-R2L100プラットフォームのオンボードeMMCストレージにLinuxシステムイメージをインストールする方法を説明します。

システムはまずセクション12.2.1で説明されているUSBブート方法を使用してブートされる必要があります。Linuxにログインした後、カーネル、デバイスツリー、ルートファイルシステムをeMMCストレージにコピーして単独で動作させることができます。

1. USBを使用してシステムをブート
   準備されたUSBストレージデバイスを挿入し、セクション12.2.1で説明されているようにシステムをブートします。
   ブートプロセスが完了すると、Linuxログインプロンプトが表示されます：

rootとしてログインします。

2. eMMCデバイスの識別
   利用可能なストレージデバイスを確認します：

典型的な出力：

3. eMMCパーティションの作成
   fdiskを使用してeMMCデバイスにパーティションを作成します。

fdisk内で2つのパーティションを作成します：

レイアウトの例：

4. eMMCパーティションのフォーマット
   ブートパーティションのフォーマット：

ルートファイルシステムパーティションのフォーマット：

5. ブートファイルをeMMCにコピー
   ブートパーティションのマウント：

USBからカーネルとデバイスツリーファイルをコピー：

パーティションのアンマウント：

6. ルートファイルシステムのコピー
   eMMCルートパーティションのマウント：

USBルートパーティションからファイルシステムをコピー：

パーティションのアンマウント：

7. eMMCからブートするためのU-Bootの設定
   ボードを再起動してU-Bootプロンプトで停止します。
   ブートパラメーターを設定します：

ブートの確認：

再起動後、システムはeMMCストレージからカーネルとルートファイルシステムをロードします。
ログインプロンプトがシリアルコンソールに表示されます：

ボードはオンボードeMMCから直接Linuxを起動するように設定されました。