VML EVKアーキテクチャと機能
機能
-
Renesas RZ/V2L エネルギー効率ビジョンAI MPU
- RZ/V2Lプロセッサパーツ番号：R9A07G054L23GBG
- 2× Arm Cortex-A55 @ 1.2 GHz
- 1× Arm Cortex-M33 @ 200 MHz
- 1× Arm Mali-G31 3D-GPU @ 500 MHz + イメージスケーリングユニット
- DRP-AIアクセラレーター – 1 TOPS/Wクラス；Tiny YOLOv2を28 fpsで動作
- DRP Simple ISP機械ビジョンライブラリ（最大1920×1080をサポート）
- H.264ハードウェアビデオエンコード/デコード（1920×1080 @ 30 fps）
- 128 KB ECC オンチップRAM
-
XENO+ VML SOM（R2L100）– 40×40 mm、176ピンLGA
- 2 GB DDR4-1600（ECC付き16ビットシングルチャンネル）
- 8 GB eMMCフラッシュ（32 GBまでアップグレード可能）
- 16 MB QSPI NORブートフラッシュ
- 3V3、1V8、1V2、0V8レールなどを備えたオンモジュールPMIC
-
VML EVKキャリアボード
- 1 Gbps RGMIIイーサネットインターフェース（1× RJ45）
- MIPI-DSIディスプレイインターフェース – 22ピンFPC + 15ピンFPCコネクタ
- MIPI-DSIディスプレイインターフェース – 22ピンFPC + 15ピンFPCコネクタ
- MIPI-CSI-2カメラインターフェース – 22ピンFPC + 15ピンFPCコネクタ
- Wi-Fi / Bluetoothモジュール用M.2コネクタ
- LTEモジュール用M.2コネクタ
- SIMカードスロット（LTEモジュール用）
- 1× USB 2.0ホストインターフェース（Type-A）USBカメラ用
- 2× CAN-FDインターフェース
- 5× 12ビットADC入力
- 4× I2Cインターフェース
- 5× UARTインターフェース
- 2× SPIインターフェース
- 2× I2Sオーディオインターフェース
- 40ピン拡張ヘッダー
- 10ピンSWDプログラミングコネクタ
- JTAGコネクタ
- USB 5V デバッグUARTインターフェース
- TRRSオーディオジャック（ステレオ出力+マイク入力）
- オンボードアナログマイクロフォン
- ブートモード選択用DIPスイッチ
- PMIC PWRON ボタンとリセットスイッチ
- DC ジャック 12 V電源入力
ブロック図 – Renesas RZ/V2Lプロセッサ
RZ/V2Lブロック図
図1：RZ/V2Lプロセッサブロック図
RZ/V2L SoCは以下の機能サブシステムを統合しています：
| サブシステム | コンポーネント / 詳細 |
|---|---|
| CPUクラスター | 2× Arm Cortex-A55 @ 1.2 GHz（L1 I 32KB、L1 D 32KB、L1 D 32KB ECC、L3$ 256KB ECC） |
| リアルタイムコア | 1× Arm Cortex-M33 @ 200 MHz + 64 KB オンチップRAM |
| AIアクセラレーター | DRP-AI：192 ALU/DMU @ 266 MHz + 576 MAC AI-MAC @ 400 MHz（FP16データタイプ） |
| 3Dグラフィックス | Arm Mali-G31 GPU |
| ビデオとイメージング | H.264 Enc/Dec 1920×1080 @ 30fps、ISU、VCP、FCPCS、VCPL4 |
| カメラ入力 | MIPI CSI-2（4レーン）+ CRUを介したパラレル入力 |
| ディスプレイ出力 | MIPI DSI（4レーン）+ VSPD/DUを介したパラレル出力 |
| メモリインターフェース | DDR3L/DDR4-1600 16ビット（インラインECC付き） |
| ストレージ | SDHI/eMMC、SDHI（SDカード）、QSPI |
| 接続性 | 2× GbE MAC、2× USB2.0（ホスト + ファンクション）、2× CAN-FD |
| ペリフェラル | 4× I2C、5× SCIF（UARTD）、2× SPI/RSPI、8× 12ビットADC、4× SSI（I2S） |
| セキュリティ | セキュアブート、暗号エンジン、TRNG、OTP 4Kbit、JTAGディセーブル |
| システム | 16× DMAC、PLL/SSCG、割り込みコントローラー、WDT、RTC |
表3：RZ/V2Lプロセッサの機能サブシステム
DRP-AIアクセラレーターコア
Dynamically Reconfigurable Processor AI（DRP-AI）は、エッジでのビジョンAI推論に最適化された、プログラム可能で高度に柔軟なハードウェアアクセラレーターです。FP16データタイプを使用し、多くの競合ソリューションが使用するINT8よりも高い精度を提供します。
| DRP-AIリソース | 仕様 | 最適な用途 |
|---|---|---|
| DRP | 192 ALU/DMU @ 266 MHz | プーリング、Softmax、活性化関数 |
| AI-MAC | 576 MAC @ 400 MHz | 畳み込み演算 |
| データタイプ | FP16 | INT8競合他社より高精度 |
| 効率 | 1 TOPS/Wクラス | エッジAIデプロイメント；Tiny YOLOv2を28 fpsで動作 |
表4：DRP-AIアクセラレーター仕様
XENO+ VML SOMブロック図
XENO+ VML SOM（R2L100）は、RZ/V2Lプロセッサと必要なメモリ、電源管理、主要インターフェースをすべてコンパクトな40×40 mmのはんだ付け可能なLGAモジュールに統合しています。下図はSOM内部の接続を示しています。
図2：XENO+ R2L100 SOMブロック図
| SOMインターフェース | 接続 | 外部 |
|---|---|---|
| 8ビットSD（eMMC） | RZ/V2L SD0/MMC | 16 GB eMMCフラッシュ |
| 16ビットDDR4 | RZ/V2L DDR | 2 GB DDR4-1600 SDRAM |
| QSPI | RZ/V2L QSPI0 | 16 MB シリアルNORブートフラッシュ |
| SDインターフェース | RZ/V2L SD1 | Wi-FiモジュールまたはSDカード |
| 2× USB2.0 | RZ/V2L USB | カメラまたはLTEモジュール（EVK経由） |
| 2× I2Sオーディオ | RZ/V2L SSI | オーディオCODEC（EVK経由） |
| PMIC | 内部 | 3V3、1V8、1V2、0V8レール |
| 176 LGAパッド | SOM境界 | EVKキャリアボード |
VML EVKラベル図
VML EVKキャリアボードは、XENO+ VML SOMを開発・評価用の包括的なペリフェラルセットに接続します
図3：VML EVKラベル図
| EVKインターフェースブロック | 説明 |
|---|---|
| 電源入力 | 12V DC バレルジャック → SOMとペリフェラル用オンボード電圧変換 |
| USB 5V DBG UART | USB to SCIF0 - デバッグコンソールとSCIFダウンロードモード |
| PMIC PWRON / リセット | ボード電源オンとハードウェアリセットボタン |
| DIPスイッチ | ブートモード選択（BOOT [2:0]設定） |
| RJ45 Ethernet（×2） | デュアル1 Gbps RGMIIギガビットイーサネットインターフェース |
| 40ピンヘッダー | 汎用拡張コネクタ |
| MIPI-DSI（22+15 FPC） | ディスプレイモジュール用デュアルFPCコネクタ |
| MIPI-CSI（22+15 FPC） | カメラモジュール用デュアルFPCコネクタ |
| M.2 Wi-Fiスロット | Wi-Fi/BTモジュール用M.2コネクタ |
| M.2 LTEスロット | LTE携帯モジュール用M.2コネクタ |
| SIMスロット | LTEモジュール用標準SIMカードケージ |
| USB Type-A（×2） | カメラまたはLTE USBインターフェース用USB 2.0ホストポート |
| TRRSオーディオジャック | 3.5 mm TRRSステレオ出力+マイク入力 |
| オンボードアナログMIC | オーディオキャプチャ用内蔵マイクロフォン |
| SWD 10ピンコネクタ | SWDプログラミング/デバッグヘッダー |
| JTAGコネクタ | JTAGデバッグインターフェース |
VML EVKコンポーネントの位置
a. 上面コンポーネント
| # | リファレンス | 説明 | # | リファレンス | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | XENO+ SOM | RZ/N2LXENO+ VML SOM（R2L100） | 11 | J_DSI1 | DSIディスプレイ用22位置FPC |
| 2 | J_ETH1 | RJ45 1Gbpsイーサネット - ポート1 | 12 | J_DSI2 | DSIディスプレイ用15位置FPC |
| 3 | J_UART | USB 5V デバッグUARTコネクタ | 13 | J_CSI1 | CSIカメラ用22位置FPC |
| 4 | J_EXP | 40ピン拡張ヘッダー | 14 | J_CSI2 | CSIカメラ用15位置FPC |
| 5 | J_AUDIO | TRRS 3.5 mmオーディオジャック | 15 | J_M2_WIFI | Wi-Fiモジュール用M.2コネクタ |
| 6 | SW_DIP | DIPスイッチ - ブートモード選択 | 16 | J_M2_LTE | LTEモジュール用M.2コネクタ |
| 7 | S_PWR | PMIC PWRONボタン | 17 | J_SIM | SIMカードスロット |
| 8 | S_RST | リセットスイッチ | 18 | J_USB | USB Type-Aホストコネクタ |
| 9 | J_SWD | 10ピンSWDプログラミングコネクタ | 19 | J_JTAG | JTAGデバッグコネクタ |
| 10 | MK1_AUD | オンボードアナログMIC | 20 | J_DC | 12V DC電源入力ジャック |
表5：VML EVKの主要コンポーネント
デバッグヘッダー、スイッチ、LED
A. USB デバッグUARTインターフェース
シリアルコンソール出力とLinuxコマンドラインアクセスのためのUSB 5V デバッグUARTインターフェースがEVKに提供されています。EVK USB DBG UARTポートから開発コンピューターにUSBケーブルを接続します。
UARTはRZ/V2LプロセッサのSCIF0に接続されています
| 信号 | 方向 | 説明 |
|---|---|---|
| TXD | TX → ホスト | RZ/V2Lからホストコンピューターへのデータ送信 |
| RXD | RX ← ホスト | ホストコンピューターからRZ/V2Lへのデータ受信 |
| GND | – | 信号グラウンド |
UART設定：115200ボー、8N1、ハードウェアフロー制御なし。
B. DIPスイッチとブートモード選択
EVK上のDIPスイッチバンクはBOOT[2:0]信号を設定することでRZ/V2Lのブートモードを制御します。ブートモードはハードウェアリセットシーケンスの終了時にサンプリングされます
| BOOT2 | BOOT1 | BOOT0 | ブートモード |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | SDカードからブート（3V3） |
| 0 | 0 | 1 | eMMCからブート - 1V8（デフォルト） |
| 0 | 1 | 1 | QSPI NORフラッシュからブート - 1V8 |
| 1 | 0 | 1 | SCIFシリアルダウンロードモード |
注意：
- BOOT0はSDカードの存在によって決まります
- ブートモードはDIPスイッチで制御されます
C. プッシュボタンスイッチ
| スイッチ | 名前 | 機能 |
|---|---|---|
| S_PWR | PMIC PWRON | ボード電源オン/オフ制御 - PMIC PWRON入力に接続 |
| S_RST | リセット | RZ/V2LプロセッサとSOMのハードウェアリセット |
D. ステータスLED
| LED | 色 | 機能 |
|---|---|---|
| PWR LED | 緑 | 3V3電源良好インジケーター - ボードに電源が入ったときに点灯 |
| OC LED | 赤 | 過電流保護インジケーター - ボード電源レールで過電流状態が検出されたときに点灯 |
メモリリソース
VML EVKはXENO+ VML SOMを介して以下のオンボードメモリリソースを提供します：
| メモリタイプ | インターフェース | サイズ | 性能 | パーツ番号 |
|---|---|---|---|---|
| DDR4 SDRAM | DDR | 2 GB | 1600 MHz、16ビットバス | Micron MT40A1G16または同等品 |
| eMMCフラッシュ | SD0 | 8 GB（-32 GB） | 200 MHz、8ビットバス | 標準eMMC 5.1デバイス |
| QSPI NOR | QSPI0 | 16 MB | 104 MHz、4ビットバス | シリアルNORブートフラッシュ |
| microSDスロット | SD0 | 取り外し可能 | ユーザー選択カード | ユーザーが決定 |
A. eMMCメモリ（パーティションサイズとプログラミング）
- 便宜上、パーティションサイズの変更とeMMCフラッシュメモリへの新しいイメージのプログラミング手順は、このユーザーガイドドキュメントの付録に記載されています
- microSDカードとQSPIメモリの設定とプログラミングは同様のスクリプト化されたアプローチを使用しますが、これはソフトウェアドキュメントに詳述されています
ペリフェラルデバイスとインターフェース
A. 40ピン拡張ヘッダー
EVKは40ピン拡張ヘッダー（2×20ピン、2.54 mmピッチ）を提供し、拡張ボードおよびHAT互換アドオンモジュールとのインターフェース用にGPIO、I2C、SPI、UART、電源レールを公開しています
| ピン# | 信号 | 機能 | ピン# | 信号 | 機能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VDD_3V3 | 3.3V電源レール | 2 | VCC_5V | 5V電源レール |
| 3 | NMI_WDOG_EN | NMI / ウォッチドッグイネーブル | 4 | UART1_TXD | UART1送信データ |
| 5 | WDTOVF_PERR_OUT | ウォッチドッグオーバーフロー / PERROUT | 6 | UART1_RXD | UART1受信データ |
| 7 | UART2_TXD | UART2送信データ | 8 | SPI0_MISO | SPI0マスターイン-スレーブアウト |
| 9 | UART2_RXD | UART2受信データ | 10 | SPI0_MOSI | SPI0マスターアウト-スレーブイン |
| 11 | GPIO6 | 汎用I/O | 12 | SPI0_CLK | SPI0クロック |
| 13 | RESET_OUT_N | システムリセット出力（アクティブロー） | 14 | SPI0_CS0 | SPI0チップセレクト0 |
| 15 | RZ_NMI | ノンマスカブル割り込み | 16 | RIIC2_GP1_SCL | I2Cバス2 - クロック |
| 17 | CAN0_TXD | CAN-FD 0送信 | 18 | RIIC2_GP1_SDA | I2Cバス2 - データ |
| 19 | CAN0_RXD | CAN-FD 0受信 | 20 | I2S1_SDIN | I2S1シリアルデータイン |
| 21 | CAN1_TXD | CAN-FD 1送信 | 22 | I2S1_BCLK | I2S1ビットクロック |
| 23 | CAN1_RXD | CAN-FD 1受信 | 24 | I2S1_LRCK | I2S1左右クロック |
| 25 | ADC_CH0 | ADCチャンネル0 | 26 | I2S1_SDOUT | I2S1シリアルデータアウト |
| 27 | ADC_CH1 | ADCチャンネル1 | 28 | GPIO0_IRQ0 | GPIO0 / IRQ入力0 |
| 29 | ADC_CH2 | ADCチャンネル2 | 30 | GPIO1_IRQ1 | GPIO1 / IRQ入力1 |
| 31 | ADC_CH3 | ADCチャンネル3 | 32 | SPI1_MISO | SPI1マスターイン-スレーブアウト |
| 33 | ADC_CH4 | ADCチャンネル4 | 34 | SPI1_MOSI | SPI1マスターアウト-スレーブイン |
| 35 | RIIC3_GP2_SCL | I2Cバス3 - クロック | 36 | SPI1_CLK | SPI1クロック |
| 37 | RIIC3_GP2_SDA | I2Cバス3 - データ | 38 | SPI1_CS0 | SPI1チップセレクト0 |
| 39 | GND | グラウンド | 40 | GND | グラウンド |
表6：40ピン拡張ヘッダーのピン配置
B. SWD / JTAG デバッグインターフェース
EVKは2つのデバッグアクセスパスを提供します：10ピンSWDプログラミングコネクタと専用JTAGコネクタ。業界標準のデバッガープローブをサポートします。
| ピン | SWD信号 | JTAG信号 | 方向 | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IF_VREF (1V8) | IF_VREF (1V8) | 入力 | デバッガーI/Oレベル検出のためのターゲット参照電圧 |
| 2 | SWDIO | JTAG_TMS | I/O | SWDデータI/O / JTAGテストモードセレクト |
| 3 | GND | GND | – | 信号グラウンド |
| 4 | SWCLK | JTAG_TCK | 入力 | SWDクロック / JTAGテストクロック |
| 5 | GND | GND | – | 信号グラウンド |
| 6 | SWO | JTAG_TDO | 出力 | SWDトレース出力 / JTAGテストデータアウト |
| 7 | N/C | NC | – | 予約済み |
| 8 | IF_TDI | JTAG_TDI | 入力 | テストデータ入力 |
| 9 | IF_DETECT | GND | – | 信号グラウンド |
| 10 | IF_RST | JTAG_TRST_N | 入力 | ターゲットシステムリセット（アクティブロー） |
表7：SWD/JTAGデバッガー10ピンミニヘッダー
C. USB 2.0ホストインターフェース
EVKにはUSBカメラ、LTE USBドングル、または他のUSBペリフェラルデバイスを接続するための2つのUSB 2.0 Type-Aホストコネクタが利用可能です。
| USBポート | コネクタ | 典型的な用途 |
|---|---|---|
| USBホスト1 | Type-A | USBカメラ |
D. MIPI-DSIディスプレイインターフェース
EVKはMIPI-DSIディスプレイモジュール用に2つのFPCコネクタを提供し、幅広いパネルタイプを接続する柔軟性を提供します。RZ/V2LからのMIPI-DSI出力は両方のコネクタにルーティングされます。
| コネクタ | タイプ | ピン数 | 用途 |
|---|---|---|---|
| J_DSI1 | FPC | 22ピン（4レーン） | プライマリDSIディスプレイ接続 |
| J_DSI2 | FPC | 15ピン（2レーン） | 代替/セカンダリDSIディスプレイ |
E. MIPI-CSIカメラインターフェース
MIPI-CSI-2カメラモジュール用に2つのFPCコネクタが提供されています。EVKはMIPI CSI-2フォーマットで最大30 fpsまでの2 MPから5 MPイメージセンサーをサポートします。
| コネクタ | タイプ | ピン数 | 用途 |
|---|---|---|---|
| J_CSI1 | FPC | 22ピン（4レーン） | プライマリCSIカメラ接続 |
| J_CSI2 | FPC | 15ピン（2レーン） | 代替/セカンダリCSIカメラ |
F. ギガビットイーサネットインターフェース
EVKはRGMIIインターフェースを介した1 Gbpsギガビットイーサネットポートを備え、統合マグネティクス付きRJ45コネクタを備えており、ネットワーキングとIoTゲートウェイアプリケーションのLAN/WAN接続に適しています。
| ポート | コネクタ | インターフェース | 速度 |
|---|---|---|---|
| ETH1 | マグネティクス付きRJ45 | RGMII | 10/100/1000 Mbps |
G. M.2コネクタ（Wi-FiとLTE） ワイヤレス接続モジュール用に2つのM.2拡張スロットが提供されています。
| スロット | 目的 | インターフェース | 注意 |
|---|---|---|---|
| M.2 Wi-Fi | Wi-Fi / Bluetoothモジュール | SDIO + UART | RZ/V2L SDインターフェースに接続 |
| M.2 LTE | LTE / 4G携帯モジュール | USB 2.0 | J_SIMスロットのSIMカードが必要 |
H. SIMカードスロット
LTE携帯ネットワーク認証のための標準SIMカードをサポートするM.2 LTEモジュールで使用するための標準SIMカードスロットが提供されています。
I. CAN-FDインターフェース
EVKには2つのCAN-FDインターフェースが利用可能で、40ピン拡張ヘッダーと専用コネクタにルーティングされ、直接バス接続のためのオンボードCANトランシーバーを含んでいます。
| インターフェース | 信号 | トランシーバー | 注意 |
|---|---|---|---|
| CAN0 | CAN0_TX、CAN0_RX | オンボード | 40ピンヘッダーピンで利用可能 |
| CAN1 | CAN1_TX、CAN1_RX | オンボード | 40ピンヘッダーピンで利用可能 |
J. ADC入力
0 Vから1.8 Vの入力範囲とチャンネルごとに1 µsの変換レートで、アナログセンサーとのインターフェース用に5つの12ビットADCチャンネルが利用可能です。
| ADCパラメーター | 値 |
|---|---|
| 解像度 | 12ビット |
| 入力範囲 | 0 V - 1.8 V |
| チャンネル | 5（ADC_CH0からADC_CH4） |
| 変換レート | チャンネルごとに1 µs |
K. オーディオインターフェース
EVKはTRRS 3.5 mmオーディオジャック（ステレオヘッドフォン出力+マイク入力）とオンボードアナログマイクロフォンを通じてオーディオ機能を提供します。オーディオコーデックはI2S（SSI）インターフェースを介してRZ/V2Lと接続します。
| オーディオ機能 | 説明 |
|---|---|
| TRRSオーディオジャック | 3.5 mm TRRS - ステレオ左右出力+マイク入力 |
| オンボードマイクロフォン | 音声/オーディオキャプチャ用内蔵アナログマイクロフォン |
| SoCへのインターフェース | I2S（SSI）- 2× I2Sオーディオインターフェース |
| オーディオコーデック | EVKキャリアボード上の外部コーデックIC |
ワイヤレス接続性
A. Wi-Fi / Bluetooth（M.2モジュール）
Wi-FiとBluetooth接続は、専用M.2 Wi-Fiスロットに取り付けられたM.2モジュールを介して提供されます。モジュールはWi-FiデータにSDIO、Bluetooth制御にUARTを介してRZ/V2Lと接続します。
| インターフェース | 信号 | プロトコル |
|---|---|---|
| Wi-Fiデータ | RZ_SD1（4ビットSDIO） | SDIO 3.0 |
| BT制御 | RZ_SCIF3（4線UART） | ハードウェアフロー制御付きUART |
B. LTE / 4G携帯（M.2モジュール） LTE接続は専用LTE M.2スロットに取り付けられたM.2 LTEモジュールを介してサポートされます
モジュールはUSB 2.0で接続し、オンボードSIMスロットに挿入されたSIMカードが必要です。
| インターフェース | 信号 | 注意 |
|---|---|---|
| LTEデータ | USB 2.0 | オンボードUSBホストインターフェース経由 |
| SIMカード | SIMスロット | 標準SIMカード、1.8V / 3V |
電源アーキテクチャ
A. 電源入力
VML EVKは12 V入力を受け入れるDCバレルジャックを介して電源が供給されます。オンボードの電力調整回路は12 V入力をXENO+ VML SOMとEVKペリフェラルに必要なすべての電圧レールに変換します。最低2 Aの電源が推奨されます；M.2モジュールが取り付けられている場合は3 A以上が推奨されます
| 電源入力 | コネクタ | 電圧 | 推奨定格 |
|---|---|---|---|
| メイン電源 | DCバレルジャック | 12 V DC | ≥ 2 A（モジュール付き3 A推奨） |
B. 電力調整
XENO+ VML SOMはRenesas PMIC（電源管理IC）を統合し、すべてのSoCサブシステムに電力を効率的に分配します。EVKキャリアはペリフェラル回路のための追加調整を追加します。
| レール | 電圧 | 供給先 |
|---|---|---|
| VDD_1V1 | 1.1 V | RZ/V2LコアVDDとPLL |
| VDDQ_1V2 | 1.2 V | DDR4 VDDQ |
| VDD_1V8 | 1.8 V | I/O、ADC、eMMC、QSPI、USB、Wi-Fi/BT、レベルシフター |
| VDD_3V3 | 3.3 V | Ethernet PHY、USBハブ、CSI、DSI、CAN、拡張ヘッダー |
| VDD_0V8 | 0.8 V | RZ/V2L内部電源レール |
| SD_PVDD | 3.3V / 1.8V 切換可能 | SDカード / eMMCインターフェース |
C. 消費電力
XENO+ SOMを備えたVML EVKは電力効率の高いプラットフォームです。典型的な消費電力は、アクティブなペリフェラルとワークロードに応じて、約2 W（アイドル）から6 W（完全なAI推論負荷）の範囲です。M.2 Wi-FiまたはLTEモジュールを接続すると消費電力が増加します。
| 動作モード | 典型的な電力 |
|---|---|
| アイドル / スタンバイ | ~1.5 - 2.5 W |
| Linuxアクティブ（AIなし） | ~2.5 - 3.5 W |
| DRP-AI推論アクティブ | ~4.0 - 6.0 W |
| Wi-Fi + LTEアクティブ | ~1.5 - 2.5 W追加 |
ESD保護
EVK上のすべてのUSBインターフェースとイーサネットインターフェースには、電源レールとデータラインの両方に高速ESD保護デバイスが含まれています。CANインターフェースにもESD保護過渡電圧サプレッサーが含まれています。ボードを慎重に取り扱い、標準的なESD予防措置に従ってください。